시스템 모델링 및 제어 - PID 실험 보고서

시스템 모델링 및 제어 - PID 실험 보고서

시스템 모델링 및 제어 - PID 실험 보고서.hwp

본문 1. 실험목적 - PID 제어를 통해 P,I,D 각각의 수치 변화에 따른 출력 값을 알아본다. 2. 실험 내용 - Signal Station을 통해 P,I,D값을 바꿔가며 출력값 그래프변화를 관찰한다. (1). I와 D값을 각각 0, 0으로 고정 하고 P값을 50, 100, 300, 500으로 바꾼다. (P,I,D) = (50,0,0), (100,0,0), (300,0,0), (500,0,0) (2). P와 D값을 각각 300, 20000 으로 고정 하고 I값을 0, 0.5, 1, 100으로 바꾼다. (P,I,D) = (300,0,20000) , (300,0.5,20000), (300,1,20000), (300,100,20000) (3). P와 I값을 각각 300, 0으로 고정 하고 D값을 0, 10, 5000, 20000으로 바꾼다. (P,I,D) = (300,0,0), (300,0,10), (300,0,5000), (300,0,20000) 3. 실험결과 (1). I와 D값을 각각 0, 0으로 고정 하고 P값을 50, 100, 300, 500으로 바꾼다. (P,I,D) = (50,0,0) 하고 싶은 말 열심히 작성하고 좋은 평을 받은 리포트 입니다. 키워드 실험, 모델링, 보고서, 시스템, 보고