실험레포트 생물반응기 온도제어 시스템 설치와 측정

실험레포트 생물반응기 온도제어 시스템 설치와 측정

[실험레포트] 생물반응기 온도제어 시스템 설치와 측정.hwp

본문 1. 실험제목 생물반응기의 온도제어 시스템 측정 2. 실험목표 생물반응기에 온도제어 시스템을 설치하여 온도제어 후 반응기 내, 항온수조 내부의 온도변화를 확인, 측정하여 분석할 수 있다. 3. 실험이론 1)제어 제어의 종류는 크게 3가지로 나뉘게 된다. ①P제어(비례-Proportinal 제어) 에러값의 비례해서 제어량을 변화시키는 방법이다. 위 두개의 그림을 보면 On/Off 제어, 비례제어로 나뉜다. On/Off 제어도 비례제어중의 하나인데, 비례제어의 특성중 하나는 정상상태 오차(Steady State Error)가 없어지지 않는다는 것이다. On/Off 제어가 비례제어 인데 Gain(에러 값에 대한 제어 량에 기준값)이 무척 큰 것이라고 생각하면 일정 크기의 에러가 계속 존재하게 된다. 게인을 줄인다고 해도 그 에러는 계속 존재한다. 예를 들어 10의 오차가 있을 때 게인 값을 적용하면 -1의 오차가 남는다면(오버되는 경우) 다시 -1의 오차를 보정하면 +0.1의 오차가 남게되고 반복하게 된다. 하고 싶은 말 좀 더 업그레이드하여 자료를 보완하여, 과제물을 꼼꼼하게 정성을 들어 작성했습니다. 위 자료 요약정리 잘되어 있으니 잘 참고하시어 학업에 나날이 발전이 있기를 기원합니다 ^^ 구입자 분의 앞날에 항상 무궁한 발전과 행복과 행운이 깃들기를 홧팅 키워드 온도, 비례제어, 오차, 온도제어, 실험, 비례