공정제어 Set up IMC controller

공정제어 Set up IMC controller

[공정제어] Set up IMC controller.hwp

목차 CONTENTS PAGE Ⅰ. INTRODUCTION 1. Problem Ⅱ. 이론 1. 제어기의 종류 2. Controller Setting Model 3. 공정 규명 4. 제어의 판별 기준 Ⅲ. 문제 수행 1. FOPDT 2. SOPDT Ⅳ. 토의 / 결론 및 고찰 Ⅴ. 참고문헌 본문 - 빨간색이 FOPDT Gaussian의 C-C Setting rule에 의한 PID Controller 응답, 형광색은 Z-N setting rule에 의한 PID Controller 응답 그래프 이다. Z-N setting과 C-C setting을 비교한 결 과, 위의 graph와 같은 개형을 얻었으며, Z-N setting에서 더 높은 overshoot을 보여줌을 알 수 있다. 또한 두 setting 값 모두 값이 수렴하는 데는 비슷한 시간이 걸렸으며, 다만 C-C setting 에서 time delay가 더 있는 듯한 형태를 보이고 있다. 2-3) IMC(Internal Model Control) Method i) IMC 의 Transfer function setting FOPDT model : 이를 바탕으로 공정의 모델 를 설정한다. load 값 이며, 수송지연에 대한 근 사치로 1차 pade 근사식을 사용하면 모델의 Transfer function 을 , 두 부분으로 나누면 로 두면 ∴, , , ii) Trial & Error method로 적절한 값을 선택하여 IMC Transfer function 결정 ① 인 경우 ② 인 경우 ③ 인 경우 ④ 인 경우 참고문헌 Ⅴ. 참고문헌 - Process system analysis and control 3rd edition, Donald R. Coughanowr, McGraw-Hill - 최신공정제어공학 : MATLAB의 활용과 실습, 여영구, McGraw-Hill Korea/2010 - MATLAB 2010A - PID TUNNING RULES FOR SOPDT SYSTEMS : REVIEW AND SOM NEW RESULTS Rames C. Panda, Cheng-Ching Yu, Hsiao-Ping Huang 키워드 공정제어, up, IMC, controller