실험레포트 제어응용실험 AGV 예비레포트

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본문 AGV란? AGV는 컴퓨터의 제어에 의하여 공정내의 어느 지점이나 자신이 선택한 경로를 통하여 도달할 수 있는 가장 유연한 무인 자재반송시스템이다. AGV는 미국에서 처음 발명되었으나 2차대전후 미국에서 무인 트랙터(driverless tractor)란 이름으로 최초로 사용되었고 1950년대 미국에서 경로와 위치를 선택할 수 있는 오늘날의 AGV형태로 개발되었다. 1970년대부터는 컴퓨터의 발달에 힘입어 괘도 확인, 교통량제어, 자재추적장치, 자기진단기능 그리고 통신제어기능 등을 갖추게 되었으며 더욱 복잡하고 고도화된 설비로 발전하고 있다. AGV는 Conveyor나 Rail방식의 대차와는 달리 자유로운 궤도 설정이 가능하고 목적에 맞는 이재 장치를 쉽게 결합할 수 있으므로 주변 기기와의 연결 및 System의 확장 시 수정이 용이한 장점을 지니고 있다. AGV는 컴퓨터의 제어에 의하여 공정내의 어느 지점이나 자신이 선택한 경로를 통하여 도달할 수 있는 가장 유연한 무인 자재반송시스템이다. AGV는 미국에서 처음 발명되었으나 2차대전후 미국에서 무인 트랙터(driverless tractor)란 이름으로 최초로 사용되었고 1950년대 미국에서 경로와 위치를 선택할 수 있는 오늘날의 AGV형태로 개발되었다. 1970년대부터는 컴퓨터의 발달에 힘입어 괘도 확인, 교통량제어, 자재추적장치, 자기진단기능 그리고 통신제어기능 등을 갖추게 되었으며 더욱 복잡하고 고도화된 설비로 발전하고 있다. AGV는 Conveyor나 Rail방식의 대차와는 달리 자유로운 궤도 설정이 가능하고 목적에 맞는 이재 장치를 쉽게 결합할 수 있으므로 주변 기기와의 연결 및 System의 확장 시 수정이 용이한 장점을 지니고 있다. 컨베이어벨트란? 컨베이어벨트란 재료 또는 화물을, 일정한 거리 사이를 자동으로 연속 운반하는 기계장치.자재를 고정경로에 의하여 그들의 목적지에 반송하는 고정자재운반 장비로써 작업자와 독립적으로 운영되고 다양한 자재를 취급할 수 있으며 여러 가지 공정이나 장비들과의 접목이 용이하고 일시적인 저장 공간으로의 활용도 가능하다. 콘베이어의 종류는 크게 단일방향 콘베이어와 연속회전 콘베이어의 두 가지로 분류가능하다. 단일방향 콘베이어는 하나의 작업장에서 또 하나의 작업장으로만 자재를 반송하는 시스템이고 연속회전 콘베이어는 연속적으로 회전하며 주위의 작업장에 자재를 반송할 수 있는 시스템으로 작업물 저장소로도 사용할 수 있다. 또한 콘베이어는 모노레일, 트롤리, 체인 형태로 머리 위에 매달려서 설치되거나 체인, 레일, 롤러 또는 벨트 형태로 바닥에 고정되어 설치된다. 매달려서 설치된 콘에이어는 천정의 공간을 유용하게 사용할 수 있으나 작업과 유지에 불편을 준다. 바닥에 고정된 콘베이어는 접근경로에 많은 제약을 받는다. 공장 내에서의 부품의 운반, 반제품(半製品)의 이동, 광산 항만 등에서의 석탄 광석 화물의 운반, 건설현장에서의 흙과 모래의 운반 등에 널리 사용되고 있다. 또한, 단순한 운반장치로만이 아니고 작업원과 결합시켜 움직이는 작업대로도 사용되어, 공장 내에서의 대량생산방식의 기초를 형성하고 있다. 컨베이어는 운반의 다양한 분야에서 사용된다. 컨베이어의 가장 큰 장점은 가격이 싸다는 점과 응용의 다양성이다. 컨베이어의 모듈을 나누어 운반물을 잠시 대기하는 기능은 또 다른 특징이다. 컨베이어는 모든 제조시스템에서 핵심적인 장치로 크게 지상 컨베이어와 공간반송장치로 나눌 수 있다. 컨베이어시스템의 능력은 컨베이어의 구성에 따라 달라진다. 따라서, 잘 설계된 컨베이어시스템은 생산성을 높일 수 있고 생산비용도 절감한다. 약간 복잡한 것으로는 컨베이어 위에 특수한 장치를 해서 반제품이 부착되도록 하여 가공기계와 결합한 트랜스퍼머신과 같은 것도 있다. 운반 도중에 부품을 선별하거나 방향을 수정시키는 등의 특수한 컨베이어도 있다. 컨베이어는 종류와 용도가 다양하여 일률적으로 분류하기는 어려우나, 주요한 것을 들면 다음과 같다. 그 중 컨베이어 벨트는 고무 직물 철망 강판 등으로 만들어진 벨트를 순환시켜서 그 위에 물건을 올려 놓고 연속으로 운반하는 장치이다. 고무 벨트가 가장 많이 사용되고 있다. 벨트는 엔들리스로 하여 벨트 바퀴에 걸고, 벨트 바퀴를 전동기로 회전시켜서 구동한다. 1개의 벨트 길이는 수평인 경우 약 2,000 m까지 할 수 있다. 도중에 늘어지는 것을 방지하기 위해 아이들러(idler)로 지지한다. 아이들러의 형태는 운반물의 종류에 따라 다르지만, 상자에 넣은 것 등일 때는 납작한 아이들러가 사용되고, 석탄 곡물과 같은 것일 때는 홈이 팬 아이들러를 사용한다. 컨베이어벨트의 종류 등이 있다. agv의 종류 레이저 유도 agv, 광학유도 agv, 자기유도 agv, 전장광학 유도 agv, 전자유도 agv 등이 있다. 출처 하고 싶은 말 좀 더 업그레이드하여 자료를 보완하여, 과제물을 꼼꼼하게 정성을 들어 작성했습니다. 위 자료 요약정리 잘되어 있으니 잘 참고하시어 학업에 나날이 발전이 있기를 기원합니다 ^^ 구입자 분의 앞날에 항상 무궁한 발전과 행복과 행운이 깃들기를 홧팅 키워드 벨트, 컨베이어, 운반, 장치, 기능, 무인