실험레포트 시스템 모델링 및 제어 PID실험보고서

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[실험레포트] 시스템 모델링 및 제어 PID실험보고서.hwp

본문 REPORT 제목 : PID 실험 보고서 수강과목 : 시스템 모델링 및 제어 담당교수 : 학 과 : 기계공학부 학 번 : 이 름 : 제출일자 : 1. 실험목적 - PID 제어를 통해 P,I,D 각각의 수치 변화에 따른 출력 값을 알아본다. 2. 실험 내용 - Signal Station을 통해 P,I,D값을 바꿔가며 출력값 그래프변화를 관찰한다. (1). I와 D값을 각각 0, 0으로 고정 하고 P값을 50, 100, 300, 500으로 바꾼다. (P,I,D) = (50,0,0), (100,0,0), (300,0,0), (500,0,0) (2). P와 D값을 각각 300, 20000 으로 고정 하고 I값을 0, 0.5, 1, 100으로 바꾼다. (P,I,D) = (300,0,20000) , (300,0.5,20000), (300,1,20000), (300,100,20000) (3). P와 I값을 각각 300, 0으로 고정 하고 D값을 0, 10, 5000, 20000으로 바꾼다. (P,I,D) = (300,0,0), (300,0,10), (300,0,5000), (300,0,20000) 3. 실험결과 (1). I와 D값을 각각 0, 0으로 고정 하고 P값을 50, 100, 300, 500으로 바꾼다. (P,I,D) = (50,0,0) (P,I,D) = (100,0,0) (P,I,D) = (200,0,0) (P,I,D) = (300,0,0) (P,I,D) = (500,0,0) (2). P와 D값을 각각 300, 20000 으로 고정 하고 I값을 0.5, 0, 1, 100으로 바꾼다. (P,I,D) = (300,0,20000) (P,I,D) = (300,0.5,20000) (P,I,D) = (300,1,20000) (P,I,D) = (300,100,20000) (3). P와 I값을 각각 300, 0으로 고정 하고 D값을 0, 10, 5000, 20000으로 바꾼다. (P,I,D) = (300,0,0) (P,I,D) = (300,0,10) (P,I,D) = (300,0,5000) (P,I,D) = (300,0,20000) 4. 고찰 - 실험을 통해 이론으로 배운 PID의 특성을 확일 할 수 있었다. 위의 실험 결과와 같이 재 확인 할 수 있었던 내용은 다음과 같다. P값 증가 : 힘, 속도 증가, Overshoot도 증가 하고 싶은 말 좀 더 업그레이드하여 자료를 보완하여, 과제물을 꼼꼼하게 정성을 들어 작성했습니다. 위 자료 요약정리 잘되어 있으니 잘 참고하시어 학업에 나날이 발전이 있기를 기원합니다 ^^ 구입자 분의 앞날에 항상 무궁한 발전과 행복과 행운이 깃들기를 홧팅 키워드 값, 실험, D값, 고정, I값, 증가